机械手之所以能灵活操作，离不开传感器的信誉。传感器是机械手感知外界环境变化的工具。利用该方法，可以快速有效地对外界环境做出响应。现在让我们简要介绍一下机械手传感器。

 

 

 

工业机器人机械手厂家使用的传感器主要分为外部传感器和内部传感器两大类

 

(1)外部传感器，用于检测和处理外部环境信息。

(2)利用内部传感器测量机器人的姿态，如圆木、微分圆木、磁罗盘、陀螺罗盘等。

 

其中，用于机械手测距的外部传感器通常是非接触式传感器，包括声、光、电磁波三种类型，目前常用的传感器有激光、视觉等。

 

高声波传感器是一个重要的检测方法,在现代机械制造业中发挥独特作用的研究和应用,国外研究的现状,高音响设备主要用于距离测量,通过测量声源和往返时间的目标,获得目标的距离。大声高声音检测机械手传感器硬件结构的优点是简单、便宜,操作方便,缺点是慢,发现当有大波束角和表面光滑的镜子,检测激光传感器的优势小发散或基本没有分歧,和大多数的目标没有镜面反射现象,缺点是有一个潜在的安全问题(第一个眼安全问题),不适用于透明材料。