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自动上下料机器人厂

时间: 2020-01-09 07:05:07 浏览次数：221

自动上下料机械手主要引擎 1.1可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。 1.2系统在处理空载、满载及不同工件时，能够感知重量变化，实现负载在三维空间的

自动上下料机械手主要引擎

1.1可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。

1.2系统在处理空载、满载及不同工件时，能够感知重量变化，实现负载在三维空间的悬浮状态，便于准确定位。

1.3本系统始终可以保持机械手头部的水平，发挥较高的性能。

1.4整体平衡、运动平稳，便于操作人员搬运、定位、组装工件。

1.5刚性臂可使机械手与工件越过障碍物;所述水平臂可满足相关部位材料横向装卸的要求。

1.6带多个旋转接头的关节制动装置，实现大范围的材料采集;配有制动装置，操作者可以在操作过程中随时中断机械手的运动。