减速器减速器是连接动力源和执行机构的驱动机构，可以降低电机的转速，并让转矩增大。电动机、内燃机等高速运行时的动力，通过输入轴的小齿轮啮合，然后输出到轴的大齿轮实现减速的目的，从而传递更大的转矩。精确控制机器人自动上下料的动作，传递更大的扭矩。它分为两种类型，RV减速器安装在座椅、臂、肩等重负荷位置和谐波减速器安装在臂、腕或手等轻负荷位置。

 

减速器结构相对简单，只有三个基本部件，其核心难点在于基础工业和技术。

 

工业机器人通过控制器、伺服电机和减速器的配合，可以控制工业机器人的运行，帮助我们更好的完成工作