微处理器是一种新的控制装置。非标自动化具有体积小、工作可靠、价格低廉、使用灵活等特点。因此，这项技术发展迅速。利用微处理器控制装配机械手是当前装配机械手控制技术研究和发展的方向。

 

装配机械手的微处理器控制

 

微处理器控制装配机械手的应用是基于一个特定的任务准备计划,首先由操作员手动操作装配机械手来完成所需的任务,每个连接的位置和相应的数据存储和操作指令。在“执行任务”中，通过执行存储的位置数据、传感器反馈信号和外部状态信号，控制装配机械手完成要求的任务。

 

微处理器可以很容易地扩展宏命令集，这样它们就可以在连续路径上的不同位置存储信息，而不仅仅是轨迹上的单个点。具有运行速度编程功能，操作者无需重新设计程序即可改变运行速度。

 

基于微处理器的控制器更便宜，并且具有其他系统没有的特性。装配机械手在连续操作中显示出其优越性。