去毛刺机械手的标准化和模块化

 

 

 

去毛刺机械手功能部件的标准化和模块化是提高去毛刺机械手精度、速度、非标自动化成本和可靠性的重要途径。模块化是指机械模块、信息检测模块、控制模块等。

 

 

 

近年来，世界各国都在关注模块化毛刺机械手的发展。它是使用标准化模块或组件组装的。目前，国外已经开发和生产了各种不同的标准模块和元件，国内工业模块化去毛刺机械手的开发已经卓有成效。除用于工业去毛刺机械手的各种伺服电机和传感器外，手臂、手腕和机身的结构也已标准化，如伸缩臂轴、手臂升降轴、手臂俯仰轴、手臂摆动轴、手腕旋转轴、手腕摆动轴、固定体、机架、动轴等。