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时间: 2019-12-24 07:35:57 浏览次数：377

在机器人减速器上选择减速器，非标自动化常见的房车减速器和谐波减速器。 RV减速器具有长期使用不需要添加润滑油、使用寿命长、刚度好、减速比大、振动小、精度高、维修方便等

在机器人减速器上选择减速器，非标自动化常见的房车减速器和谐波减速器。

RV减速器具有长期使用不需要添加润滑油、使用寿命长、刚度好、减速比大、振动小、精度高、维修方便等优点，适合在机器人上使用。其传动效率为0.8，与相同减速比的齿轮组相比，效率非常高。

它的缺点是重量重，体积大。真空吸吊

谐波减速器具有重量轻、体积小、减速范围大、精度高等优点。

在机器人的设计中，1、2、3轴常用RV减速器，4、5、6轴常用谐波减速器。

应该检查机器人的手臂的强度和刚度。在满足强度和刚度的条件下，尽量采用轻质材料，以减少运动的惯性，减小平衡机构的压力。

(9)检查真空吸扬吊车的机械部分

1)轴承校核:本设计中使用的所有重要轴承都要进行强度校核。为了降低机器人的成本，应尽量选用国产轴承，以满足尺寸和强度的要求。

2)轴的校核:本设计中所有较重要的轴都要进行强度校核和刚度校核。

3)齿轮选型:本设计中使用的所有齿轮都要经过强度校核。真空吸吊

4)键和花键:本设计中使用的所有重要键和花键都要进行强度校核。

5)销和螺丝:本设计中所有较重要的销和螺丝都要进行强度校核。真空吸吊