动力机械手，又称机械手、平衡吊车、平衡助力器、手动输送机(以上虽不专业但已在国内流行)，是一种新颖、适用于物料搬运和安装的省力操作的动力设备。它巧妙地运用了力平衡的原理，使操作者对砝码进行相应的推拉，可以在空间上平衡移动的位置。提升或下降时，重量将是浮动的，空气路径将保证零操作力(事实上，由于加工工艺和设计成本的控制，操作力将小于3kg作为判断标准)。工作力受工件重量的影响。不需要熟练的点动操作，操作者可以用手推拉重物，并将重物准确的放置在空间的任意位置。

 

辅助机械手

应用程序

 

“平衡起重机”因其失重、准确、直观、操作方便、安全、高效等特点，在现代工业中广泛应用于物料搬运、高频搬运、精密定位、部件装配等场合。

从原材料和物料的接收，一直到物料的加工、生产、储存和配送流程中的各个环节，平衡吊车手动搬运系统发挥了显著的作用。

正确使用相应的物料转移方法和手段，对于各行业来说，重量的转移、搬运现场操作人员的健康、安全，进而对其操作的合理性、节省劳动力、提高生产效率、保证产品质量等方面都有了很大的提高。

 

系统组成

 

一套完整的机械手设备主要由三部分组成:平衡起重机、夹具(或机械手)和安装结构。

主机是实现物料(或工件)在空气中无重力漂浮状态的主要装置。

机械手是实现工件抓取，并完成相应用户操作和装配要求的装置。

安装结构是根据用户服务区域和现场条件的要求来支撑整套设备的机构。

 

产品系列

 

为了实现物料搬运的省力操作，国内专业机械臂厂家推出了多种平衡式起重机型号，以满足不同行业对不同物料和不同加工要求的需要。

根据工作原理不同，有臂杆式和软电缆式。其中，由于工作曲线的差异，有PBF、PBC等。柔性电缆的类型因主要执行元件而异，有IRB型和PBB型，钢丝绳型和链传动型等。根据电源的不同，有气动和电气两种。

另外，根据底座所采用的系统不同，有地坪固定、地坪移动、挂固定、挂移动、贴墙等。