工业机器人应用领域世界饼图_非标工厂工业自动化设备_上下料_桁架机械手

欢迎进入大途（成都）自动化设备有限公司网站

年专注非标自动化,工业机器人应用
自动化生产线，工业自动化标准品

全国服务热线

13350077765

行业新闻

热点资讯

行业新闻

工业机器人应用领域世界饼图

时间: 2019-12-16 06:44:50 浏览次数：213

软工业机器人应用的缺点同样明显。首先，由于身体的灵活性，机器人运动学和动力学的最基本的理论公式变得无法获得。到目前为止，其运动理论仍是空白，机器人的姿态、速度等基

软工业机器人应用的缺点同样明显。首先，由于身体的灵活性，机器人运动学和动力学的最基本的理论公式变得无法获得。到目前为止，其运动理论仍是空白，机器人的姿态、速度等基本指标变得无法控制和不可预测。

其次，由于无法获得机器人的运动学和动力学，使得软机器人的控制器算法成为一个问题。

第三，由于软机器人主要由气动驱动，所以空气和排气管是必不可少的，这对软机器人的运动有很大的影响，就像一个略笨重的“长尾巴”。

最后，与软手一样，软机器人仍然无法解决材料和结构的问题，这直接决定了软机器人的运动性能和使用寿命能否满足实际应用的需要。