工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它可以自动执行工作。它是一种利用自身的动力和控制能力来实现各种功能的机器。它可以由人类控制，也可以根据预先编好的程序运行。现代工业机器人也可以根据人工智能技术制定的原则行动。

 

 

 

性能特点:

 

(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动。工业机器人可以根据其工作环境的需要进行重新编程，在小批量多品种柔性制造过程中发挥很好的作用，平衡高效，是柔性制造系统的重要组成部分。

 

(2)化身。在机械结构上，工业机器人具有类似人类的部分，如行走、腰部转动、大臂、前臂、手腕和爪子，以及用于控制的计算机。此外，智能工业机器人也有许多类似于人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声音传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人适应环境的能力。

 

(3)普遍性。除了专门设计的工业机器人，一般的工业机器人在执行不同的任务方面有很好的通用性。例如，改变工业机器人的末端机械手(爪、工具等)可以执行不同的任务。

 

(4)工业机械技术涉及的学科非常广泛，可以概括为力学与微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅有各种传感器来获得外部环境的信息,但也有人工智能如记忆能力、语言理解能力,图像识别能力,推理和判断能力,微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用是密切相关的。因此，机器人技术的发展必然带动其他技术的发展。机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家的科学技术和工业技术的发展水平。