如果一个人只有感觉和肌肉，他的四肢就不能活动。这部分是因为没有器官来接收和处理来自感官的信号，部分是因为没有器官来发送神经信号来促使肌肉收缩或放松。同样，如果机器人只有传感器和执行器，手臂就不能正常工作。原因是传感器输出的信号不工作，驱动电机无法获得驱动电压和电流，所以机器人需要一个控制系统，由硬件和软件组成。

工业机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号。根据操作任务的要求，机器人手臂上的电机就像人类活动需要依靠自己的感官来驱动一样。机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要传感器来检测各种状态。利用机器人内部传感器信号来反映机器人手臂关节的实际运动状态，利用机器人外部传感器信号来检测工作环境的变化。