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工业机器人图片和介绍

时间: 2019-12-06 06:56:31 浏览次数：1247

工业机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于控制操作者完成特定的任务。其基本功能如下: 1. 记忆功能:存储与生产过程有关的顺序、运动路径、运动方式、运动速度和信息。

工业机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于控制操作者完成特定的任务。其基本功能如下:

1. 记忆功能:存储与生产过程有关的顺序、运动路径、运动方式、运动速度和信息。

2. 教学功能:离线编程、在线教学、间接教学。网络教学包括教学盒和引导教学。

3.与外围设备的联系:输入输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

4. 坐标设置功能:相关、绝对、工具、自定义四种坐标系统。

5. 人机界面:教学盒、操作面板、显示屏。

6. 传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。

7. 位置伺服功能:多轴联动、运动控制、速度与加速度控制、动态补偿等。

8. 故障诊断和安全保护功能:运行时系统状态监测，故障状态下的安全保护和故障自诊断。