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非标设备自动化

时间: 2019-11-27 07:19:43 浏览次数：233

机械手可以模拟手和手臂的某种运动功能，是根据固定的程序使用抓取、搬运物体或操作工具的自动操作装置。机械手是最早的工业机器人，也是最早的现代机器人。从使用机械手开始

机械手可以模拟手和手臂的某种运动功能，是根据固定的程序使用抓取、搬运物体或操作工具的自动操作装置。机械手是最早的工业机器人，也是最早的现代机器人。从使用机械手开始，一定要把机械手拿出来，放下，拿动，拿准，拿快。

首先，取出、放下，注时注塑机机械手的选择:非标设备

1. 机械手上下行程:模板中心到机械手安装面距离+安全门+物体高度。

2、机械手前后:射出成型机产品空间外+固定模板厚度

3、机械手行程:注塑机前门或后门注塑机宽度+周边破碎机+输送带。

4. 冠高:单切或双切。

模具(三、二板):双臂机械手或单臂机械手。

二、动起来，这里指的是注塑机机械手可以取多个物品，即有效载荷。有效载荷是注塑机专用机械臂能承受的重量，定义为:有效载荷=注塑件重量+臂端夹具重量。

第三,获得准确的。是指机械手在模具加工时产品能达到什么样的精度。伺服机械手精度可达0.1mm。对于精度要求不高的机械手可以选用气缸。

第四,做快。是指机械手将产品取出再放下，直到再次回收的循环时间，保证了注射产品的效率。