机器人是自动工作的机器。非标设备它可以接受人类的指令，运行预编程序，并根据人工智能制定的原则进行操作。它的工作是协助或取代人类的工作，如制造、建筑或危险的工作。机器人一般由执行机构、执行机构、探测装置、控制系统和复杂机械组成。3.伺服马达——由自动装置提供动力的肌肉伺服马达是控制伺服马达系统中机械元件的引擎。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，电压信号可以转换成转矩和速度来驱动控制对象。伺服电机的转速由输入信号控制，响应速度快。作为自动控制系统的执行元件，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压低等特点。接收到的电信号可转换为电机轴的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电机，其主要特点是，当信号电压为零时，不存在旋转现象，转速随转矩的增大而均匀下降。