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时间: 2019-11-25 06:53:31 浏览次数:292
动态系统的基本组成部分是检测装置(各种传感器)、控制器(单片机、PLC、继电器等)、传动系统(连杆、齿轮、皮带等)、执行装置。 核心控制系统根据需要有不同的控制方案,如反馈控制
动态系统的基本组成部分是检测装置(各种传感器)、控制器(单片机、PLC、继电器等)、传动系统(连杆、齿轮、皮带等)、执行装置。
 
核心控制系统根据需要有不同的控制方案,如反馈控制、前馈控制和最优控制。
 
执行机构有很多种,但基本上所有的执行机构都控制着电机的最终执行。最终的操作过程是采集-控制-传输-执行。图中所示的机械臂是一个简单的自动化装置。
 
非标设备
 
1. 工件在位置上的定位:根据需方产品的实际情况,轴向和周向是根据某管的孔(或接头)来定位的。
 
3、焊接为自动焊接,焊枪要做多自由度运动,工件可旋转达到焊接的理想位置。

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