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时间: 2019-11-22 06:38:12 浏览次数：279

六轴机械臂的特点:工厂自动化 1. 选用轻量化设备和大功率微信电机，速度快，提高了速度，缩短了周期，提高了生产能力。 2. 高精度:六轴工业机械手选用高品质、高性能的谐波减速器

六轴机械臂的特点:工厂自动化

1. 选用轻量化设备和大功率微信电机，速度快，提高了速度，缩短了周期，提高了生产能力。

2. 高精度:六轴工业机械手选用高品质、高性能的谐波减速器，可在操作工程中重复定位，保证精度。

3.密封性能好:轴与轴之间密封良好，适用于粉尘、油类、有害气体、体液等密封要求高的恶劣环境。

4. 外形美观，负荷较大。机械手臂宽115mm，减少与周边设备的干扰，运动半径870mm，承载能力6KG。

六轴机器人机械臂的优点:

1、自由度高，6轴，适合几乎任何轨迹或视点操作;

2. 能自由编程，完成全自动操作，提高生产能力，控制错误率;

3、功能特点，操作非常简单，可针对不同工件之间的灵敏度和更换方便;

4、为了代替许多不适当的人为目的，有害健康的乱操作。

六轴机器人机械臂的缺陷:

1. 价格高，初始出资高;

2、大量的前期准备工作，如编程和计算机仿真过程耗时。

六轴关节机器人比四轴SCARA机器人多两个关节，具有更多的“动作自由度”。六轴机器人的第一个关节可以像四轴机器人一样在水平面上自由旋转，最后两个关节可以在垂直面上移动