目前，许多行业和场合都采用手工抛光，通过抛光工具完成工件的抛光、抛光加工;或在磨床等设备上抓紧工件完成磨削、抛光加工。人工抛光会产生火花、粉尘和噪音，严重影响工人的身心健康。根据工人的经验，抛光的质量并不能保证。工资在上涨，更多的工资在恶劣的条件下发放，生产成本在上升;长时间不能集中精力从事密集型重复劳动，容易发生工伤事故;缺乏熟练工人，效率低下等缺点。在这种背景下，抛光机器人越来越受到人们的关注。

工业自动化

 

抛光抛光机器人在卫浴行业、五金行业产品的抛光抛光;压铸件(如汽车轮毂)去毛刺/毛边、磨削、表面铣削、磨削;金属、合金(如焊缝等)表面处理、抛光等。

 

 

抛光机器人系统具有以下优点:

 

 

1. 利用三维扫描、离线编程等技术实现复杂自由曲面的路径规划;

 

 

2. 采用主动柔度力/力矩控制技术，完美实现机器人位置与力的混合控制;

 

 

3.利用上位机离线编程和仿真软件实现离线编程和抛光仿真验证;

 

 

4. 以机器代替人工，降低成本，保持产品加工一致性，保证质量;

 

 

5、可以长时间连续工作，大大提高生产效率;

 

 

6. 操作人员不得直接接触危险的加工设备，以免发生工业事故;

 

 

7、全封闭机器人工作站，噪音高，金属粉尘和外部隔离，减少环境污染。