随着工业机器人技术的进步和发展，越来越多的企业开始购买和使用机器人。你怎么知道应该选择哪种机器人呢?您如何避免那些我们可能不知道的陷阱，甚至那些已经在您的应用程序中成功了但并不适合您的陷阱?对机器人的投资一般在数万美元到数百万美元之间，重要的是首先要做出正确的选择，避免可能导致不必要开支或任务延误的常见错误。为了帮助工程师和设计师避免最严重的错误，以下是机器人应用程序中应该避免的10大错误。

 

 

误解1:低估了有效载荷和惯性

 

用户最大的误解是低估了有效载荷和惯性需求。这通常是由于负载计算不包括在手臂末端的工具重量。造成这种误差的第二个原因是低估或完全忽略了偏心轮载荷产生的惯性力。惯性力可能导致机器人轴过载。旋转轴过载在SCARA机器人中很常见。不纠正这个问题也会对机器人造成损害。减少负载或速度参数可以弥补这一点。然而，降低速度会增加不必要的周期时间——周期是降低投资回报的一部分，是购买机器人的首要方式。这就是为什么与负载相关的因素在一开始就如此重要。

 

 

 

 

 

误解2:试图让机器人做太多事情

 

有时候，机器人的能力和灵活性会让设计者给机器人增加过多的工作负担，使得机器人的工作变得过于复杂。一旦生成了这个结果，就很难确定正确的周期时间，或者会给解决方案带来额外的困难，甚至会由于处理器速度的限制而带来很多困难。在生产失败的情况下，这些错误常常被放大。在生产中，计划外的停产会造成巨大的损失。

 

另一种情况是机器人和工作单元的使用超出了最初设计的能力。当仿真之后添加额外的工作时，很容易让人失望。特别是，如果在发射前没有进行新的模拟，就可能达不到规定的周期。因此，要保证一个周期内的机器人在规定的时间内，那么超出机器人能力范围的要非常小心。