三种典型的工业机器人应用案例:

 

 

 

1. 六轴多关节机器人用于AOI检测

 

 

 

传统光学扫描机是依靠手动董事会,董事会和董事会,一个人照顾两台机器,每天重复单调的动作,就使电路板也会发出强烈的气味对人体带来一些伤害,光学扫描机器发出红外线也是一个无形的杀手。我们使用一个六轴多关节机器人代替工人来负责两块AOI板的放置、转动和接收。每班可完成700多块PCB硬板的投放，整体效率可达1块/分钟(含AOI机扫描时间)。如果能将与收放机配套的上下料输送线进一步连接到AGV进行固定线输送，就能实现上下工序的完全自动化。

 

 

 

2. Scara机器人用于电路板线圈检测

 

 

 

层压线圈短路的一套完整的检测设备,市场上也很少,大部分的测试设备依赖于人类,孔径大的PCB板是人工开放板为测试设备和测试设备,孔径小的PCB板需要人工搬运设备(探针)每个线圈的测试。我们使用SCARA机器人配合检测设备完成上料、下料和定位，实现对大口径板上所有线圈的一次性检测。对于小孔径板，我们使用SCARA设备将探头固定在执行端，通过目视定位用探头检测每个线圈。我们的设备也有效地避免了由于线圈在手动操作时的小或大口径而造成的漏检。与手工操作相比，大大提高了检测效率，避免了漏检造成的质量问题。