工业机器人机械臂是一种多功能的工业机械臂，用于移动各种材料、零件、工具或特殊设备，通过可编程动作执行各种任务，具有编程能力。它可以根据空间姿态(位置和姿态)的时变要求移动任何物体或工具，从而满足工业生产的操作要求。

 

工业机械臂的材料选择应根据机械臂的工作情况而定。

 

(1)工业机械臂应按设计要求完成各种动作。因此，对材料的要求之一就是作为运动部件，它应该是轻质材料。

 

(2)另一方面，手臂在运动过程中容易产生振动，这将大大降低其运动精度。因此，在选择材料时，要综合考虑质量、刚度和阻尼，才能有效地提高机械臂的动态性能。

 

其次，工业机械臂的材料应以结构材料为主。

 

(1)臂在荷载作用下不应发生变形或断裂。从机械的角度来看，就是要有一定的强度。臂材应选用高强度材料，如钢材、铸铁、合金钢等。

 

(2)工业机械臂在运动，应控制好。因此，手臂需要相对较轻。

 

第三，一般来说，手臂应选用高强度、低密度的材料。

 

(1)非金属材料包括尼龙6、聚乙烯(PEH)、碳纤维等。

 

(2)金属材料主要为轻合金(尤其是铝合金)。