已知最早符合ISO定义的工业机器人应用是Meccano杂志，由Griffith p. Taylor在1937年3月出版。Meccano的部件几乎完全由一个类似起重机的设备制造，并由一个单独的马达驱动。五轴运动是可能的，包括罗布和罗布旋转。自动化是通过给一个带有穿孔纸带的螺线管通电来实现的，这有助于起重机控制棒的移动。机器人可以按照预先设定的模式堆叠积木。每台电动机所需的转数画在坐标纸上。这些信息随后被传送到纸带上，纸带也驱动着机器人的各个马达。克里斯·舒特在1997年制造的机器人的完整复制品

 

乔治·迪弗在1954年(1961年)申请了机器人专利。制造这款机器人的公司是Unimation，由devo公司和Joseph f. Engelberger公司于1956年共同创立，它是基于devo公司的原始专利。Unimation机器人也被称为可编程移动，因为它们的主要目的是将物体从一个点转移到另一个点，距离不到10英尺。他们使用液压执行机构并对关节坐标进行编码，即在教学过程中每个关节的角度来存储和回放操作。它们精确到1/ 10000英寸。Unimation后来授权川崎重工(kawasaki heavy industries)和吉凯恩(GKN)分别在日本和英国生产unimate。有一段时间，Unimation唯一的竞争对手是俄亥俄州的辛辛那提米拉克伦(Cincinnati milacron)。这种情况在20世纪70年代末发生了根本性的变化，当时日本的几个大型财团开始生产类似的工业机器人。

 

1969年，斯坦福大学的victor scheinman发明了斯坦福机械臂，这是一种全电动的、六轴多关节的机器人设计，可以解决单手臂的问题。这使得它可以精确地跟踪空间中的任何路径，扩大了它在装配和焊接等更复杂应用中的潜在用途。沙因曼设计了麻省理工学院人工智能实验室的第二个手臂，被称为“麻省理工手臂”。沙因曼在开发了他的设计后获得了Unimation公司的奖学金，他把这些设计卖给了Unimation公司，Unimation公司进一步开发了他们对通用汽车的支持，后来又推出了可编程通用汽车组装(PUMA)。

 

工业机器人在欧洲迅速发展，ABB机器人和kuka机器人带来了机器人市场。1973年，ABB机器人公司(前身为ASEA)推出了IRB 6，这是世界上第一台完全电动微处理器控制的机器人。最初的两个IRB 6机器人被卖给瑞典的magnussen用于磨削和抛光管弯曲，并在1974年1月安装在生产中。同样在1973年，库卡机器人制造了自己的机器人，也被称为FAMULUS，也是一个有6个机电传动轴的关节机器人。