工业机器人轴承是工业机器人的关键部件之一，主要包括两种工业机器人轴承，一种是等截面薄壁轴承，另一种是十字滚子轴承。此外，还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承，但主节或等截面薄壁轴承和交叉滚子轴承。它最适用于工业机器人的关节部件或旋转部件、加工中心的转台、机械手的旋转部件、精密转台、医疗仪器、测量仪器、IC制造装置等广泛用途。

 

工业机器人轴承特点:能承受轴向、径向、倾覆方向的综合载荷;薄壁轴承;旋转定位精度高。任何满足这种设计要求的轴承都可以用于工业机器人臂、旋转接头、底盘等部件。

 

现代工业机器人趋向于轻量化，轴承要安装在有限的空间内，必须体积小，重量轻，即轻量化。但同时，机器人的高负载、高旋转精度、高运行稳定性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性能，匹配的机器人轴承必须具有高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性能。轻量级和高性能是一对矛盾。

 

 

 

交叉滚子轴承

 

十字滚子轴承的特点:十字滚子轴承、圆柱滚子或圆锥滚子在90度的v型槽滚压表面上通过隔块是互相垂直的，所以十字滚子轴承可以承受径向载荷、轴向载荷和扭矩载荷等多方向载荷。内外圈尺寸缩小，极薄的外形接近小尺寸极限，刚性高，精度可达到P5, P4, P2。因此，它适用于工业机器人的关节和旋转部件、加工中心的转盘、精密转盘、医疗器械、计算器、军工、IC制造设备等设备。

 

等截面薄壁轴承

 

薄壁等截面轴承又称薄壁环形轴承，它具有精度高、静音性好、承载能力强等特点。薄壁环形轴承可以是深沟球轴承，四点接触轴承，角接触球轴承，薄壁轴承的截面大多是正方形。在这些系列中，即使较大的轴直径和轴承孔，截面也保持不变。这些轴承因此被称为等截面。这就是标准ISO系列薄壁环形轴承区别于传统轴承的特点。因此，可以选择更大的横截面和轴承具有较高的承载力可以使用不改变轴直径。薄壁环形轴承可以设计为非常轻，需要很少的空间。