弧焊和点焊工业机器人单独工作已不能满足人们对效率的要求。为了提高生产效率，优化工作时间，可以将点焊机器人和点焊机器人应用于汽车侧前门或后门的同时焊接。

焊接机器人

在汽车生产中，点焊机器人与弧焊机器人的协同工作是提高生产效率、优化生产节奏的关键。同时，通过对干扰区的定义，实现了机器人之间的联锁，提高了生产中的安全性和可靠性。那么，点焊和弧焊机器人如何实现协同工作呢?

 

点焊机器人主要负责侧门内侧17个点的焊接，而弧焊机器人则负责上下门的铰链的焊接，要求点焊和弧焊机器人同时工作。由于点焊机器人和弧焊机器人有各自独立的电气控制单元，整个系统由PLC作为控制单元进行控制，控制机器人、夹具和导轨之间的相互运动。

 

在实现点焊与弧焊机器人同时使用的过程中，主要的问题是解决安全问题。由于两个机器人同时在一个工件上焊接，工作空间非常小，可能会发生碰撞。