自焊接领域的自动化技术普及以来，焊接机器人和焊接机是两种常见的焊接系统。虽然都是专业的机械设备，但肯定有一些区别。所以下面将焊接机器人与焊接平面进行比较。

焊接工业机器人

在价格方面，焊机比焊接机器人更有优势，但是大多数厂家都会选择焊接机器人，因为焊机是针对特定的产品而开发的自动化设备，伺服X、Y、Z轴三方形，一般只焊接圆形或焊接直焊缝。

 

焊接机器人是不同的。采用6个伺服控制，非常灵活。它可以在3d中任意方向不规则焊接，所以价格相对较高。但是，焊接机可以配备4个或5个焊接头，比焊接机器人效率更高。

 

由此可见，如果平面上的直缝、圆缝应选用焊接专用平面，但只要旦尔焊接产品改变了规格或改变了形状，那焊接专用平面就没用了。而焊接机器人正好弥补了这一不足，在这种情况下只需要编写一个新的程序就可以再次使用。

 

随着焊接机器人应用范围的扩大，焊接机器人有时会在基本配置的基础上增加一个或多个外轴。也就是说，外轴实际上是一个与焊接机器人相连接的外部动作系统，配合机器人的动作，既能满足焊接姿态，又能更快地完成整个焊接过程，达到满意的效果。