工业机器人编程直线曲线运动
时间: 2019-10-07 06:02:25
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送丝系统的焊接工业机器人可以发送线在三个不同的方面,一个是推线类型,相对简单,光,易于操作和维护,但送丝阻力较大,与送丝软管的扩展,送丝稳定是可怜的。因此,这种送丝方式常用
送丝系统的焊接工业机器人可以发送线在三个不同的方面,一个是推线类型,相对简单,光,易于操作和维护,但送丝阻力较大,与送丝软管的扩展,送丝稳定是可怜的。因此,这种送丝方式常用于2.0mm焊丝直径、5m送丝软管长度的半自动熔焊焊条气体保护焊。
焊接机器人送丝
焊接机器人焊接技术的出现带来了巨大的方便用户,在使用焊接机器人熔化极气体保护焊机、送丝过程的过程基本上是一个步伐到位,因为焊接机器人自动送丝系统,包括电线、送丝管和焊丝盘部件,通过完美的配置将焊丝发送到指定的位置。
焊接机器人送丝系统使用的另一种送丝方式是拉丝系统,将送丝盘与焊枪分开,通过送丝软管连接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊枪上。这两种焊丝均适用于半自动熔焊电极气体保护焊,使用的焊丝直径≤0.8mm,送丝相对稳定。
有一种推拉送丝方式,是焊接机器人将送丝系统应用于工作中,这种送丝系统有推丝机和拉丝机,其中推丝机为主要动力,拉丝是对线。虽然它的送丝软管可以延伸到10m,但由于其复杂的结构,在实际应用中并不多。
由于送丝是焊接过程中必不可少的操作环节之一,所以在设计焊接机器人时,有必要做好送丝工作,并考虑这方面的因素,使送丝系统能够满足实际焊接的要求。