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工业机器人编程指令详解
时间: 2019-10-07 05:45:02 浏览次数:1119
也被称为喷漆机器人,它是一个工业机器人,可以自动油漆或喷涂其他油漆。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机及相应的控制系统组成。液压驱动喷漆机器人还包括液压油源,如油
也被称为喷漆机器人,它是一个工业机器人,可以自动油漆或喷涂其他油漆。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机及相应的控制系统组成。液压驱动喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱、电机等。多采用5 ~ 6自由度的关节式结构,手臂有较大的运动空间,并能做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2 ~ 3个自由度,可灵活移动。更先进的喷漆机器人腕部采用柔性腕部,可以向各个方向弯曲和旋转。它的运动方式与人的手腕相似,可以通过一个小孔方便地伸入工件内表面进行喷涂。
汽车门把手喷洒机器人
机器人喷涂生产的产品表面涂层均匀,无论产品形状如何,喷涂“0”死角。微电脑高精度,省漆。不良率低,产品合格率可达99%以上!下面详细解释一下Erbi机器人。
 
一、用机器人喷涂可以节省油漆
 
特别是对于高粘度的防锈涂料,由于空气喷涂时工件表面的回弹涂料出来,涂料的利用率降低。机器人喷涂,不仅可以得到均匀的涂层,回弹比空气喷涂,油漆的有效利用率高,机器人喷涂相对于空气喷涂可以节省油漆。
 
2. 机器人喷涂施工效率高;喷涂效率300m2/h以上,大大节省人力和工时。
 
3.机器人喷涂,提高附着力,延长涂层寿命;高压无气喷涂采用高压喷雾雾化,这样涂料粒子得到一个强壮的动能,涂料粒子动能拍摄到工件的差距,从而使涂层更加密集,和工件机械咬力增强,提高附着力,有效延长涂层的使用寿命。

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