谐波减速器轴承根据学生使用的一些场合可分为两种：外圈分体内圈一体式的CSF/CSG系列谐波减速器轴承和内外圈一体式的SHF/SHG系列谐波减速器轴承。谐波减速器轴承的滚动体为圆柱滚子，分布在垂直90度布置的V形滚道中。谐波减速器轴承的结构发展特点，使我们复杂的谐波减速器轴承企业能够同时承受轴向载荷、径向载荷、倾覆力矩等全方位大载荷，并具有一定的高刚性、回转运动精度和复合轴承管理能力；