工业机器人通过高效可互换的末端执行装置（夹持器）以及与数控机床等设备接口的一体化辅助机械装置和装配线，提高了机器人的动作效率，扩大了工作空间，替代了大量生产人力，满足了生产能力要求。但经过长期的机器人生产应用实践，企业不再满足于机器人只是有限地替代生产人力，实现生产能力和可持续发展才是企业追求的根本目标。因此，通过建立生产大数据系统，机器人不仅可以在系统环境下有效执行生产加工任务，还可以维护生产管理，不断提高产品质量、生产工艺和管理水平。要达到这样的智能化水平，不仅需要对机器人进行大幅度的改进集成技术，还要将企业的精益生产管理能力与机器人集成技术紧密结合。