4、智能工厂初步规划实现机器人一体化CNC数控生产加工流程。它不仅需要充分考虑产品生产节拍(TT)、加工周期(CT)等条件，还需要合理规划车间生产布局和物流模式，实现物料快速周转。科学合理地规划工厂自动物流系统是实现智能工厂的前提。在基础上s的数控“一对N”系统、“二对二连”系统和自动化设备，建立系统化、集成化的物料供应系统，开发物流调度逻辑，根据各加工单元和工位的物料需求方式、需求和需求节拍，设置物流对接站。用AGV自动转运机器人代替物流人员，将车间内孤立的生产设备、加工单元、工位、自动装拆、检验等环节有机连接起来，以减少中间环节，缩短产品物流周期，将加工、装配、检测、物流、取放物料等生产流程整合起来，实现各工位之间物料准确、连续、及时的自动转运对接，如图所示。