一台机器人对应两台CNC数控机床完成取料、出料过程。当整个车间的直接生产人力被机器人一拖二系统取代后，物流人员就成了车间的主要人力。为了减少机器人的物流人力和生产投入，开发了机器人“一对N”系统。如图1所示。2、将机器人安装在导轨上，从而延伸了机器人的工作空间，提高了机器人的工作能力和应用范围，实现了一台机器人在导轨上运动，对应多台CNC的自动化生产系统.为使机器人集中精力取卸数控机床，通过规划“22连”供收装配线，在原有N套“一拖二”系统的基础上，建立专门的物流快速运输通道，如图所示。