3.控制器

 

控制器是机器人控制系统的大脑，由硬件和软件两部分组成。虽然控制器的成本在核心部件中占比较低，但由于其对机器人的控制起到关键作用，主流工业机器人厂商的控制器都是自主研发的，与机体的捆绑作用较强，因此控制器的市场占有率与机器人基本一致。在整机领域，如前所述，埃斯顿是目前国内领先的，技术水平比较高：

通过以上梳理。