欢迎进入大途（成都）自动化设备有限公司网站
- 15
- 年专注非标自动化,工业机器人应用
自动化生产线，工业自动化标准品
全国服务热线
13350077765
工业机器人的力检测力传感器
时间: 2021-04-21 06:39:23
浏览次数：176
。6.机器人力检测力传感器通常安装在操作臂的以下三个位置：1。安装在关节驱动器上。可以测量驱动器/减速器本身的扭矩或力输出。但不能很好地检测末端执行器与环境的接触力。
。6.机器人力检测力传感器通常安装在操作臂的以下三个位置：1。安装在关节驱动器上。可以测量驱动器/减速器本身的扭矩或力输出。但不能很好地检测末端执行器与环境的接触力。
2.安装在末端执行器和操作臂末端关节之间，可称为腕力传感器。通常，可以测量施加到末端执行器的三到六个力/力矩分量。
3.安装在末端执行器的“指尖”上。通常，这些皮带感觉手指内置了一个应变仪，可以测量作用在指尖上的一到四个分量。
上一篇：工业机器人位置
下一篇：机器人-环境交互系统
Copyright © 大途（成都）自动化设备有限公司 版权所有 蜀ICP备19025236号
全国服务电话：13350077765 传真：028-84848034
公司地址：四川省成都市龙泉驿区星光西路115号
在线客服
