焊接设备的技术含量也越来越高。焊接工业机器人就是这一发展的产物。焊接机器人在进行焊接作业时，钢的焊接过程中仍然存在冷裂纹。产生这种现象的原因有很多，一般与钢的化学成分、钢的程度、预热温度和冷却条件有关。为了尽量减少钢的冷裂发生，在技术上必须注意以下几点:

焊接机器人

首先，对于钢的焊接，要注意焊接材料中的水分，焊接件沟槽锈蚀、油污、环境湿度等。一般情况下，母材和焊丝中的氢含量非常小，而焊条涂层中的水分和空气中的水分不容忽视，成为氢的主要来源。

 

其次，氢在不同金属组织中的溶解度和扩散程度不同，氢在奥氏体中的溶解度远高于铁素体中的溶解度。因此，在焊接过程中，奥氏体向铁素体转变时，氢的溶解度突然下降。与此同时，氢以相反的速度扩散，当它从奥氏体转变为铁素体时，氢的扩散速度突然增加。

 

最后，在焊接过程中高温作用下，熔池中会溶解大量的氢气。在随后的冷却凝固过程中，由于溶解度急剧下降，氢会试图逸出，但由于快速冷却，氢不会逸出，会留在焊缝金属中形成弥散氢。