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工业机器人RV减速器

时间: 2021-04-15 04:47:34 浏览次数：220

RV减速器是在摆线针轮驱动的基础上开发的，采用两级减速和中心盘支撑结构。它具有传动比大、传动效率高、运动精度高、齿隙小、振动低、刚度大、可靠性高等优点，是机器人的御

RV减速器是在摆线针轮驱动的基础上开发的，采用两级减速和中心盘支撑结构。它具有传动比大、传动效率高、运动精度高、齿隙小、振动低、刚度大、可靠性高等优点，是机器人的“御用”减速器。减速器的关键在于轴承的精确定位，要求具有输出扭矩大、精度高、载荷大、体积小、重量轻、刚度高、噪音低、寿命长、运行稳定、安全可靠等优良性能，能够在恶劣的工作环境下长时间连续工作，具有较高的抗冲击能力。主要用于机器人、焊接位移台（翻转台）、数控机床、精密雷达驱动控制等要求空间小、速比大的精密传动行业

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