保存优势:大国,减速齿轮和驱动杆直接联系,结构紧凑,刚性好,响应快,精度高的伺服驱动器。缺点:需要添加液压源,容易产生漏液,不适合高温和低温,因此液压传动目前在大型电力系统使用的机器人。选择一个合适的液压油。为了防止固体杂质混入液压系统,以防止空气和水液压系统的入侵。机械作业要柔软平滑操作应该避免暴力,否则将影响负载,机械故障的频繁发生,缩短使用寿命。注意空化噪声和溢出。