已知最早的工业机器人,符合ISO定义为“规定”格里菲斯-泰勒于1937年竣工,麦卡诺杂志发表在1938年3月。用起重机设备几乎完全建立麦卡诺部件和由一个电动机。五轴是可能的,包括抢劫和rob旋转。自动化是使用电动螺线管穿孔纸带,这将有利于控制起重机的杆的运动。机器人可以预设模式块。为每个运动所需的运动革命,第一次画在坐标纸。然后这个信息转移到纸带,从而促进个人机器人的运动。