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完美机器人焊接五步曲【三】

时间: 2021-03-25 06:30:41 浏览次数：128

3.使用正确的编程接口很多人对机器人焊接的误解来自于焊接工作的编程。如果需要用机器人老师手动输入点与点之间的机器人路径，确实费时费力。其实没有这个必要，只要使用合适

3.使用正确的编程接口

很多人对机器人焊接的误解来自于焊接工作的编程。如果需要用机器人老师手动输入点与点之间的机器人路径，确实费时费力。其实没有这个必要，只要使用合适的硬件编程接口，就可以实现简单快速的机器人编程。

RoboDK包括两个为焊接而设计的操作“向导”。你可以用“曲线跟踪”设置弧焊工艺，用“点跟踪”快速设置点焊。这些过程很容易完成。

4.校准

有人认为离线编程软件无法生成精确的机器人焊接程序。这种说法是不准确的。只要对其进行有效标定，离线编程的精度完全可以超过焊接任务的要求。更多信息请参考我们的文章。

5.给机器人编程

当你定义任务目标，选择合适的编程接口，校准编程接口和实际硬件之间的关系时，为机器人编程的最后一步就变得非常简单了。