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工业机器人编程软件有哪些

时间: 2019-09-24 03:39:02 浏览次数：359

工业机器人在工作过程中不可避免地会出现脱焊、假焊等不良现象。为了避免这样的环境，我们能做的就是尽快采取预防措施，减少拆焊或假焊的可能性。焊接机器人 erbi机器人技术人

工业机器人在工作过程中不可避免地会出现脱焊、假焊等不良现象。为了避免这样的环境，我们能做的就是尽快采取预防措施，减少拆焊或假焊的可能性。

焊接机器人

erbi机器人技术人员为您精心解决了以下问题:

1. 焊接偏差问题:焊接位置可能不正确或发现焊枪。此时，考虑TCP(火炮中心位置)是正确的，并进行调整。如果这种情况经常发生，检查机器人每个轴的零点位置。

2. 边缘问题:可能是焊接参数选择不当，焊枪角度或焊枪位置不正确，可适当调整。

3.气孔问题:可能是气体保护不好，工件底漆过厚或位置不对，可适当调整。

4. 过度飞溅:可能是由于焊接参数选择不当,气体组件或过度焊线的长度,可以适当地调整机器人的力量改变焊接参数,可以调整气体比例混合器混合气体的比例调整,和焊枪与工件的相对位置可以调整。

5. 焊缝冷却后在焊缝末端形成电弧坑:可编程时，在工作步骤中加入埋弧功进行填充。