工业机器人的特点

可编程

生产自动化的进一步发展是灵活启动；工业机器人可以根据其工作环境变化的需要重新编程；因此可以在小批量均衡高效的柔性制造过程中起到很好的作用

是柔性制造系统的重要组成部分；

拟人化

工业机器人在机械结构上有类似人类行走、腰部转动、大臂、小臂、手腕、爪子等部分，在控制上有计算机。此外，智能工业机器人还具有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤接触传感器、力传感器、载荷传感器、视觉传感器、声学传感器、语言功能等，传感器提高了工业机器人对周围环境的适应能力；

概括性

除了专门设计的工业机器人外，通用工业机器人在执行不同任务时具有良好的通用性；例如，通过更换手端机械手（夹持器、工具等）可以执行不同的任务；工业机器人；

工业机械技术涉及的学科领域很广，可以概括为力学与微电子-机电一体化技术的结合。

第三代智能机器人不仅具有获取外界环境信息的各种传感器，还具有记忆能力，

 

人工智能如语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用，是密切相关的。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展。机器人技术的发展和应用水平，也可以验证一个国家科技和产业技术的发展水平。