1.工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置。它具有一定的自动化，依靠自身的动力能源和控制能力，可以实现各种工业加工制造功能。工业机器人广泛应用于电子、物流、化工等工业领域。
2、组成：一般来说，工业机器人由三个部分、六个子系统组成。这三部分分别是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、传感系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
3、特点：与传统工业设备相比，工业机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率和安全性高、易于管理、经济效益显著等优点，使其能够在高风险环境下作业。
4、.应用：1。在码垛中的应用。在焊接中的应用。装配中的应用

5、.在检测中的应用。发展趋势：1。人机合作。自主3。智能化、信息化、网络化。