焊接工业机器人除了焊接主体外，还必须使用焊接夹具，机器人焊接是一个重复性的动作，只有在夹具定位做好后，焊接机器人才能发挥其最大的效益。因为它可以准确的定位焊接零件，方便焊接，保证精度，帮助提高产品质量，也可以减少劳动的数量。

焊接机器人夹具

焊接机器人夹具结构应简单合理，便于装配、调整、检查和取料。机器人焊接是通过夹具对零件进行逐一固定，使其能够满足机器人的工作位置。通过机器人焊接将零件焊接在一起，然后一个完整的焊接零件成为一个整体后取下。因此，焊接机器人的焊接夹具应能满足机器人的工作位置，并能很好地保证焊接位置。这就需要气动、液压或手动快速夹紧等机械夹紧装置。应从经济、实用、方便的角度考虑选用何种夹紧装置。

 

在定位过程中，避免机器人的操作路线，尽量不影响机器人焊接的轨迹和姿态。焊接后应考虑的是工件材料。焊后和焊初是两种不同的产品。零件的装配可能比较容易，但焊接后是否取下是夹具设计中需要注意的问题。在取料时也要考虑焊接过程中的变形，防止因变形而取料困难。可以考虑采用气缸顶升的方式来帮助取料。

 

其次，焊接机器人夹具的应用点应位于焊接零件的支承位置或靠近支承位置，支承力与夹紧力、支承力与重力应防止形成一对。为了便于控制，在同一夹具中，定位器和夹紧机构的结构不宜过多，并尽量选择一个电源。

 

由于它与焊接机器人配合使用，所以操作简单快捷。操作位置应在最方便工人操作的地方。当夹具处于夹紧状态时，应能自锁。同时，应留有足够的装配和焊接空间，所有定位元件和夹紧机构应与焊缝保持适当的距离。