近年来，跨国机器人巨头纷纷推出七轴工业机器人，以抢占高端新市场，这引发了我们对七轴工业机器人的深入思考，它有哪些独特的技术优势，有哪些研发难点，近年来国际上发布了哪些工业七轴机器人产品，我国七轴工业机器人的研发和产业化进入了什么阶段？

工业机器人应该有多少轴？

目前，工业机器人已经广泛应用于各行各业，但我们也发现，工业机器人不仅形状不同，轴线也不同。所谓工业机器人的轴线，可以用专业术语自由度来解释。如果机器人有三个自由度，它可以沿X、Y、Z轴自由运动，但不能倾斜或旋转。当机器人的轴数增加时，对机器人来说更加灵活。一个工业机器人应该有多少轴才是合理的？三轴机器人又称直角坐标或笛卡尔机器人。它的三个轴可以让机器人在三个轴的方向上移动。这种机器人一般用于简单的搬运工作。四轴机器人可沿X、Y、Z轴旋转。与三轴机器人不同的是，它有一个独立运动的第四轴。一般来说，SCARA机器人可以认为是一个四轴机器人。五轴是很多工业机器人的配置。这些机器人可以通过X、Y、Z三个空间循环进行旋转，同时可以依靠底座上的轴来实现转动动作，以及手可以灵活转动的轴，增加了它们的灵活性。六轴机器人可通过X、Y、Z轴，各轴可独立旋转。与五轴机器人最大的不同是多了一个可以旋转的轴

自由自在。六轴机器人的代表是优傲机器人。透过机器人上的蓝色盖子，你可以清楚地计算出机器人的轴数。七轴机器人又称冗余机器人，与六轴机器人相比，多了一些轴，使机器人能够避开某些特定目标，便于末端执行器到达特定位置，能够更灵活地适应某些特殊的工作环境。随着轴数的增加，机器人的灵活性也随之增加。然而，在当前工业应用中，三轴、四轴和六轴工业机器人被最频繁地使用，因为在某些应用中，不需要高灵活性，而三轴和四轴机器人更具有成本效益，并且三轴和四轴机器人处于高速发展状态。