焊接机器人是目前工业上常用的一种新型机器人。它可以代替我们做很多工作，应用范围也很广。那么今天我们就来看看它平时都有哪些故障，如何解决。焊接机器人采用富氩混合气体保护焊，焊接过程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬边、气孔等。一般缺陷：1。咬边可能是由于焊接参数选择不当，焊枪角度或位置错误。功率可适当调节，以改变焊接参数，调整焊枪姿态及焊枪与工件的相对位置。2.焊接偏差的发生可能是由于焊接位置不正确，也可能是焊枪寻找出现问题。这时就需要考虑TCP（焊枪中间点的位置）是否准确，并加以调整。如果经常发生这种情况，就需要检查机器人各轴的零点位置，并重新校准零点进行校正。3.焊缝末端冷却后，形成弧坑。编程时，在工作步骤中增加一个埋弧坑函数将其填满。4.飞溅过大可能是由于焊接参数、气体成分选择不当或焊丝延伸长度过长。可适当调节功率以改变焊接参数，调节气体配比表以调节混合气体的比例，调节焊枪与工件的相对位置。5.气孔的出现可能是由于气体保护不良，工件底漆过厚或保护气体不够干燥，可通过相应的调整进行处理。以上就是焊接机器人通常存在的缺陷。您可以每天对它们进行检查和维护，以避免对焊接机器人造成损坏。