在停止点焊过程中，只需停止位置控制，不严格要求电极夹点与点之间的运动跟踪。因此，这是因为点焊机器人不仅需要有足够的负载能力，点与点之间的过渡速度更快，而且运动稳定，定位准确，减少了传递时间，提高了工作效率。

多大的负荷需要点焊机器人，大的水平取决于焊钳，通常与变压器焊钳分开，30~45公斤的负荷机器人就足够了。但一方面由于二次电缆长度大，功率损耗大，不适合焊接内焊机器人焊钳工件；电缆随着机器人的运动不断摆动。另一方面，电缆损坏快。因此，它已逐渐被交换成整体的电极夹。

有了电极夹的质量，再加上70公斤的变压器，思维机器人将有足够的负荷在大加速度下停止焊接电极夹。一般采用100～150kg重载的机器人。