因此，有了焊接机器人系统的技术，这些方面并不是独立考虑的，而是用户和机器人制造商必须考虑各种约束条件，提出双方应选择最佳的设备来完成理想的焊接工艺。

焊接机器人是代替焊工在焊接任务领域从事焊接生产的工业机器人。早期缺乏“软”焊接机器人的焊接路径和焊接参数必须根据实际工况提前设定，存在明显的缺点。随着计算机控制技术、人工智能技术和网络控制技术的发展，焊接机器人也由一个局域网进行教学和再现，它是智能传感器的核心，也是智能化柔性制造单元（系统）的方向。