在大多数领域中，如焊接、搬运、码垛和装配，工业机器人被用作主机。与此不同的是，支撑机器人的机床一般都是作为辅助机器来发挥作用的。目前，具体的申请表主要有:单次装卸单机装卸是机器人在机床上最典型、最成熟的应用。比人工装卸更准确、快速、安全。对于生产批量大、加工时间短的中小型零件，或需要吊装的重型工件，机器人装卸优势尤为明显。机器人与机床的结构关系可以分为两种形式:机器人安装在机床外，机器人与机床集成。安装在机床外的机器人分为固定式、移动式和桁架式。