在工业机器人购买过程的早期阶段，潜在购买者需要确定几个与他的工业机器人相关的因素。尺寸、有效载荷、重复性、可访问性和其他机器人规格在工业应用中选择合适的机械臂中起着重要的作用，机器人尺寸(kg):需要考虑工业机械手的物理尺寸和重量，以确保机械手与车间现有的系统和设备相匹配。大有效载荷(kg):机器人的工业应用和规格通常是紧密相连的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量，而且需要将臂端工具的重量添加到公式中。