焊接工业机器人在企业行业中的应用是无处不在的，因为机器人不仅具有很高的生产能力，而且还有很多优点，这也是企业使用焊接机器人代替传统技术的一个重要原因。弧焊机器人不仅具有功率大、功率稳定的优点，而且具有突出的灵活性，即使在杂乱的环境中也能保证其稳定高效的运行。这与焊接机器人的组成密不可分，包括焊接机器人的主体、焊接电源、一维重型滑台、机器人的l臂、清洗枪和线切割站、控制系统等装置。

弧焊机器人

焊接机器人工作站(系统)主要包括弧焊机器人、点焊机器人、激光焊接机器人和搅拌摩擦焊接机器人系统。根据用户的不同要求和工件条件，基本系统主要由机器人、焊接设备、夹具等组成。其次，在选择使用弧焊机器人时应注意什么

 

1、运动范围和结构:根据被焊工件的大小,机器人运动半径通常选择1.40 ~ 1.60米,由于机器人机械结构的影响,甚至连杆大小接近机器人,空间运动范围也有一定的差异,机器人的运动空间四连杆结构也有一定的差异,四连杆结构的机器人运动空间一般小于关节机器人。

 

2. 重复定位精度:大部分机器人定位精度在0.05 ~ 0.1mm之间，满足一般焊接要求。对于精密等离子或激光焊接，应选用精度较高的机器人。

 

3、首先是机器人的抓取重量:由于焊枪和送丝机的重量相对较轻，机器人抓取重量一般选择3~5kg，如果使用激光跟踪传感器，还可以适当提高机器人的抓取能力。太重的机器人无法损坏，工作人员也害怕意外受伤

 

4. 焊接功能:摆动焊接功能，如摆、三角、梯形摆动;焊机接口功能，如模拟、现场总线、网络接口等。焊接传感器接口功能，如焊缝位置检测、焊缝跟踪等。