下面要讲的主要内容是行架机械手的各个部件在行架机械手运用当中都起到了什么作用呢？我们通常讲到的行架机械手的手臂其实就是行架机械手的抓取和传送机构，它主要在工作中对物件进行抓取和放置的作用。驱动部分也是行架机械手的动力源，是行架机械手的核心部件。