近年来，制造业已开始向自动化和微型化发展。很多焊接零件都比较小，使得焊接工人很难操作。为保证正常生产，采用小型焊接机器人代替手工操作。焊接机器人如果长时间使用也会发生故障。如果机器人坏了，我们该怎么办?Erbi机器人为您详细讲解。

 

小型焊接工业机器人常见故障:

焊接机器人常见故障

硬件故障

 

焊接机器人工作站的硬件部分主要由机器人本体、控制柜、焊接电源、外围设备和各种电路组成。然而，焊接机器人工作站的硬件故障主要是由继电器、开关、保险丝等电气元件的故障引起的，这些电气元件的故障往往与上述元件的质量、性能和工作环境有关。除了电气元件外，长时间的工作运动还可能导致与机器人本体连接的电缆或电线疲劳损坏，导致线路故障。一旦发生这样的硬件故障，就很难对失败的组件进行故障排除，必须修复或替换失败或损坏的组件。

 

2. 由编程和操作错误引起的故障

 

由于编程错误和操作错误所引起的故障不属于系统软件故障，所以不需要对操作系统进行特殊处理，只需要找到相应的程序段报告错误信息，由系统进行修改即可正常工作。例如，焊接机器人的编程人员在编程过程中没有考虑手工编程中运动速度的大小。当程序自动运行时，由于机器人关节运动速度过快造成的惯性力过大，机器人将被关闭，触发机器人的自动保护程序。

 

3、软故障

 

软故障一般指系统中的数据丢失或错误模块程序的编辑软件或错误的设置参数在整个操作系统的设备的焊接机器人,使机器人系统无法进行正常编程或自动操作,144甚至操作系统无法启动。这种故障只需要根据机器人提示的故障报警信息找出故障源，重新配置系统参数，重启即可排除故障。