30kg桁架机械手可配备3-6轴，配备本公司研发的机械手控制系统，工厂自动化可进行无线控制(触摸屏界面和脉冲手轮)，极大方便了远程桁架机械手的调试和操作，安全性高。本系统适用于要求快速运动的生产线，运动速度可达240 m/min。夹紧重量也可以设计。

 

适合多品种、多批次灵活操作。它在稳定性、产品质量、劳动生产率、劳动条件和产品更换等方面起着非常重要的作用。

 

优点:高刚性钢结构，整体强度高，不易晃动和晃动。滚子导向运动机构，承载能力强，刚性好。

 

安装调整要求低，与复杂关节机器人相比，结构设计简单易懂，操作方便，易于维护。

桁架机械手包括电气箱、电磁阀、已安装相应的控制系统、驱动器、伺服电机、减速机等，电气接线/参数设置/调试已完成，可直接运行，预留相应的电缆/风管等，客户设计安装相应爪即可使用。

 

立柱可为2-5个，滑台数量为1-4个，滑台可由1个牵引，也可由1个牵引，或在桁架上有多个机械手。